三爪拉马是机械维修中经常使用的工具。主要用来将损坏的轴承从轴上沿轴向拆卸下来。主要由旋柄、螺旋杆和拉爪构成。有两爪、三爪，主要尺寸为拉爪长度，拉爪间距、螺杆长度，以适应不同直径及不同轴向安装深度的轴承。使用时，将螺杆顶尖定位于轴端顶尖孔调整拉爪位置，使拉爪挂钩于轴承外环，旋转旋柄使拉爪带动轴承沿轴向向外移动拆除。
一般以三个拉爪之间的张距大小来确定其规格，张距有75（3"）、100（4"）、150（6"）、200（8"）、250（10"）、300（12"）、350（14"）、400（16"）、500mm（20"）之分。
